ロボットの開発ツール

開発ツール

OpenHRP

産業技術総合研究所、東京大学、ゼネラルロボティックス株式会社により開発された、ロボット用のソフトウェアプラットフォーム。

HRPシリーズ

GrxUI

OpenRTM

Choreonoid

Microsoft Robotics Developer Studio

ホビーロボット向け

ロボット用モーション作成

シミュレータ

サーボモーターの設定