運動学の用語解説

  並進運動 回転運動
単位 単位
変位  
回転角
rad
速度   rad/s
加速度   rad/s²
慣性力
質量
kg
慣性モーメント
kg・m²
N
トルク (偶力のモーメント)
N・m
運動量 kg・m/s
角運動量
 
仕事 J  
仕事率 (工率) W  
運動エネルギー    
運動方程式    

参考