ODE付属のデモプログラム一覧
これらはODEのライブラリに含まれ、各種のサンプルがとても参考になります。プログラムのソースコードは、ode-0.11.1.zip展開後の/ode/demoディレクトリにあります。
ソースコード解説
一部のデモについて、そのソースコードの解説をします。
デモプログラムの実行画面
 demo_basket |
 demo_boxstack |
 demo_buggy |
 demo_cards |
 demo_chain1 |
 demo_chain2 |
 demo_crash |
 demo_cyl |
 demo_cylvssphere |
 demo_feedback |
 demo_friction |
 demo_gyroscopic |
 demo_heightfield |
 demo_hinge |
 demo_I |
 demo_jointPR |
 demo_jointPU |
 demo_joints |
 demo_kinematic |
 demo_motion |
 demo_motor |
 demo_moving_trimesh |
 demo_piston |
 demo_plane2d |
 demo_slider |
 demo_space |
 demo_space_stress |
 demo_step |
 demo_trimesh |