ODE プログラミング解説

Drawstuff (ドロースタッフ)

ODE付属の3Dグラフィックの描画ライブラリです。これを使用することで、簡単にシミュレーション結果を確認できます。

目次

シミュレーションの開始と停止 (シミュレーション、処理)
描画処理 (描画スタイル、描画モード、ビューポイント)
メッセージの表示 (Print、Error、Debug)