更新履歴

Ver.6.00 (2010/06)

開発言語をC#に変更

  • 動力学演算に対応 (ODE)
  • マルチビュー機能の追加

Ver.5.01 (2007/12)

グラフィック処理をOpenGLからDirectXに変更

  • サーフェスモデルによる表示に対応

ソースコード

Ver.5.00 (2007/10)

開発環境を.NET Framework 2.0に変更

※ 開発環境の変更に伴うバージョン変更であり、Ver.2.33~5.00には機能的な差異はほとんどありません。

Ver.4.00 (2007/04)

開発言語をC++/CLIに変更

Ver.3.00 (2007/01)

開発環境をVisual C++ 2005、MFC 8.0に変更

Ver.2.33 (2006/09)

【一般公開開始】

Ver.2.00 (2006/05)

設計支援ソフトに開発目的を変更

  • 逆運動学の演算に対応
  • モーションの修正機能の追加
  • ロボットとの通信機能の追加
  • リンクの移動軌跡の表示機能の追加

Ver.1.14 (2006/02)

モーションビューアーとして開発を開始

開発環境 (Visual C++ 6.0、MFC 6.0、OpenGL)

  • 順運動学の演算機能
  • モーションのアニメーション表示機能