適切なBuild Targetが設定されていないと、androidパッケージのインポートがエラーとなります。これは.propertiesファイルにtargetの記述がない、もしくは指定されたバージョンのSDKがインストールされていないことが原因です。
これを解決するには、プロジェクトのプロパティでBuild Targetを適切に指定します。また必要ならば、指定バージョンのSDK Platformのパッケージを追加します。