F9でブレークポイントを追加し、F5でデバッグを開始できます。
デバッグのサポートは言語によって異なり、JavaScript、TypeScriptそれにNode.js以外は拡張が必要です。ブレークポイントで停止しないならば、必要なツールがインストールされ設定されているか確認します。Debug code with Visual Studio Code
launch.jsonを作成し、そこに記述します。Visual Studio Code debug configuration