ショートカットキー

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Command Key Command id
Toggle Sidebar Visibility (プライマリ サイド バー) Ctrl+B workbench.action.toggleSidebarVisibility
Toggle Secondary Side Bar Visibility (セカンダリ サイド バー) Ctrl+Alt+B  
Toggle Panel Ctrl+J  
※ キーの割り当ては、メニューの【表示 → 外観】で確認できる

参考