モデルの作成方法

リンクの位置関係などを変更することで、任意の形状のモデルを作成できます。

作成方法

修正したいリンクを3Dビュー上で選択すると、その設定値の一覧が表示されます。そこで変更したい項目を選択して数値を入力します。

設計値の変更後、エネルギー効率や安定性などの計算がリアルタイムに行われるので、モーションへの影響を確認しながら設計値を決定できます。

設定項目

関節

  • 相対位置
  • 軸方向
  • トルク定数
  • 回転角 範囲
  • 回転角速度 範囲

形状

  • 相対位置
  • 大きさ

全般

  • 質量
  • 重心
  • 接続関係
  • 名称