リンクの位置関係などを変更することで、任意の形状のモデルを作成できます。
修正したいリンクを3Dビュー上で選択すると、その設定値の一覧が表示されます。そこで変更したい項目を選択して数値を入力します。
設計値の変更後、エネルギー効率や安定性などの計算がリアルタイムに行われるので、モーションへの影響を確認しながら設計値を決定できます。