署名で起動するソフトウェアを検証し、不正なそれの起動を防止する仕組みです。セキュアブート（トラステッドブート / ベリファイドブート）とは - IT用語辞典 e-Words
セキュアブートが有効かどうかは、システム情報 (msinfo32.exe) の[システムの要約]で、[セキュア ブートの状態]が[有効]となっていることで確認できます。
UEFIのSecurityを設定する画面で、Secure BootのEnabledとDisableを切り替えます。How to Enable/Disable Secure Boot | Official Support | ASUS Global
この設定項目はメーカーによって異なり、ASUSでは[OS Type]をWindows UEFI modeからOther OSへ変更することで無効にできることがあります。[Motherboard] How to enable or disable Secure Boot ? | Official Support | ASUS Global