ロボット開発の技術情報

運動学のプログラミング

運動学の解説と、C言語によるプログラミングについて解説します。

目次

数式とシミュレーション
- 順運動学 (forward kinematics)
- 逆運動学 (inverse kinematics)
運動学の用語解説

参考

参考書

ヒューマノイドロボット [オーム社] 梶田秀司
ロボット制御基礎論 (コンピュータ制御機械システムシリーズ) [コロナ社] 吉川恒夫
はじめてのロボット創造設計 [講談社] 米田完ほか

工業力学 (機械工学基礎講座) [理工学社] 入江敏博ほか