順運動学 (forward kinematics)

順運動学の計算を、Web上でシミュレートできます。

シミュレーション

入力された長さと角度から位置を求め、それを図示します。

下表のパラメータを変更してください。

	長さ	角度 [deg]	位置
P₁	l₁	θ₁	x₁ y₁
P₂	l₂	θ₂	x₂ y₂

P₁の座標x₁、y₁は次式のように導ける。

P₂はP₁の位置と角度を加算して、同様の方法により求まる。