ODE プログラミング解説

ODE (Open Dynamics Engine) プログラミング解説

物理計算エンジンODE (Open Dynamics Engine) の使い方を解説します。
※バージョンは、ODE 0.11.1を使用することを前提としています。

目次

Ode.NET (.NET対応 ODEライブラリ)

参考

英語

日本語

資料

コード

ODE付属のデモプログラム
ODEのソースコード
(ODEのインストールフォルダの/srcフォルダにあります)

参考書

簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング [森北出版] 出村公成
対象はODE ver.0.8