運動学の用語解説

  並進運動 回転運動
式 単位 式 単位
変位  
回転角		 rad
速度   rad/s
加速度   rad/s²
慣性力
質量		 kg
慣性モーメント		 kg・m²
力 N
トルク (偶力のモーメント)		 N・m
運動量 kg・m/s
角運動量		  
仕事 J  
仕事率 (工率) W  
運動エネルギー    
運動方程式    

参考