キャッシュと混在して管理されているため、キャッシュの確認と同様の方法で確認できます。
開発者ツールを起動し、メニューの【キャッシュ → Cookie情報を表示する】を選択します。
IE11ではこの手法は使えず、ネットワークタブの詳細ビューで確認します。internet explorer - IE 11 cookies in Developer tools - Stack Overflow
オプションの[プライバシー]タブにある、[Cookieを表示]で確認できます。
開発ツールを起動し、[ストレージ]タブを選択します。そして左のペインで[Cookie]を展開します。Cookie - ストレージインスペクタ - 開発ツール | MDN
またはFirebugとFirecookieをインストールし、FirebugのCookieタブを選択します。
クッキーの編集や削除は、開発ツールバーでコマンドを入力することで行えます。
Firefox 48以降では、開発ツールの[ストレージ]タブ内で直接編集できます。ストレージ項目を編集する - ストレージインスペクタ - 開発ツール | MDN
アドレスバーからchrome://settings/cookiesを開くことで確認できます。
またはコンテンツの設定を開き、[Cookie]の[すべてのCookieとサイトデータ]をクリックします。Cookie とサイト データを管理する - Google Chrome ヘルプ
Developer Toolsを起動し、[Resources][Application]タブを選択します。そして[Storage]の[Cookies]をダブルクリックで展開し、個々のクッキーを選択します。
クッキーを選択した状態でDeleteキーを押すか、右クリックのメニューから[Delete]を選択することで削除できます。