SimMechanics

参考

• Multibody Simulation - SimMechanics - Simulink - MathWorks 日本

資料

• SimMechanics データシート

• MATLAB/Simulink/SimMechanicsを用いた二輪車操縦モデルの開発
• 垂直多関節型ロボットの軌道計画におけるモデルベース設計 - SimMechanics によるロボットの機構系モデリングとスプライン曲線による参照軌道の計算

• MATLAB EXPO 2004 体験セミナー - SimMechanics コース
• SimMechanicsによるメカニカルシステムのモデリングとシミュレーション
• メカニカルシステムのモデリングとシミュレーション SimMechanicsのご紹介