HTML5がサポートされる環境向けならば、audio要素で簡単に再生できます。
プラグインをページに埋め込むことで、音声などを再生できます。対応する形式は、プラグインに依存します。
<embed src="sample.mid" autostart="false" />
Internet Explorer独自の実装で、それ以外のブラウザでは対応しません。
<bgsound src="sample.mid" loop="infinite" />
BGMを鳴らすことを意図しているため、スクリプトを用いなければ再生を制御できません。特定のタイミングで再生するならばloop属性を指定せず、スクリプトでsrc属性を書き換えます。