ジョイント グループ (Joint group)

ジョイント グループを使用することで、複数のジョイントをグループ化できます。これはおもに接触ジョイントで使用されます。

作成

ジョイント グループを作成します。引数のmax_sizeは互換性のために残されているもので、現在では常に0を指定します。

dJointGroupID dJointGroupCreate ( int max_size );

破棄

ジョイント グループと、そこに含まれるすべてのジョイントを破棄します。

void dJointGroupDestroy ( dJointGroupID );

ジョイント グループに含まれるすべてのジョイントを破棄します。ジョイント グループ自体は破棄されません。

void dJointGroupEmpty ( dJointGroupID );