角度モーター (Angular motor joint)
| Mode | モード |
| NumAxes | 軸の数 |
| Axis | 軸の方向 |
| AxisRel | 相対回転モード |
| Angle | 角度 |
| AngleRate | 角速度 |
作成 (dJointCreateAMotor)
dJointCreateAMotor( dWorldID, dJointGroupID );
パラメータの設定と取得
void dJointSetAMotorParam ( dJointID, int parameter, dReal value );
dReal dJointGetAMotorParam ( dJointID, int parameter );