データ型

基本型 (The basic data types)

型 説明
dReal 実数
dVector3 ベクトル
dVector4
dMatrix3 行列
dMatrix4
dMatrix6
dQuaternion クォータニオン

ヘッダファイルでの定義

/* floating point data type, vector, matrix and quaternion types */

#if defined(dSINGLE)
  typedef float dReal;
  #ifdef dDOUBLE
    #error You can only #define dSINGLE or dDOUBLE, not both.
  #endif // dDOUBLE
#elif defined(dDOUBLE)
  typedef double dReal;
#else
  #error You must #define dSINGLE or dDOUBLE
#endif

typedef dReal dVector3[4];
typedef dReal dVector4[4];

typedef dReal dMatrix3[4*3];
typedef dReal dMatrix4[4*4];
typedef dReal dMatrix6[8*6];

typedef dReal dQuaternion[4];

参考