衝突検出ライブラリ (Collision Detection Library)

ODEでは、以下のいずれかを選択して使用できます。

ライブラリの選択は、ode/srcディレクトリ内の「config.h」において、いずれかの定数を定義することで行います。

#define dTRIMESH_OPCODE 1   // OPCODEを使用する場合
#define dTRIMESH_GIMPACT 1  // GIMPACTを使用する場合