ODEでは、以下のいずれかを選択して使用できます。
ライブラリの選択は、ode/srcディレクトリ内の「config.h」において、いずれかの定数を定義することで行います。
#define dTRIMESH_OPCODE 1 // OPCODEを使用する場合 #define dTRIMESH_GIMPACT 1 // GIMPACTを使用する場合